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軍艦是一個國家軍事力量強大的代表之一，軍艦的速度和抗擊能力要求非常高。在經過長時間的海上航行后，大量的生物附著在艦身上，嚴重影響行進速度。海水和生物同樣也會腐蝕艦身。定期的清洗和翻新對于執行國防任務的軍艦來說，非常重要。實際操作中，使用自動攀爬清洗機器人結合人工操作。機器人完成絕大部分的清洗工作，對于機器人不便于清洗的部位，由人工清洗。
